第1回目の講座です。
その前に、fc2ブログでこの記事連載しようかとおもいましたが、
やっぱりこっちで掲載することにしました。
はじめに
MATLAB/Simulink使ったMBD（モデルベース開発）は今では
自動車業界で一般的になりつつあります。
ですが、多くの会社ではおおざっぱに
・物理モデリング
・制御仕様設計
・制御モデル設計
という様に分かれているかと思います。
もちろん、実験部門や車両としての評価はまた別ですが・・・
モデルベース開発がはやり始めて10年ちかくになりますが、
今までの制御開発と明らかに違う部分は
物理モデリング
これが増えたことです。
この物理モデルは今ではモデリングツールが提供されて
比較的便利になりましたが、場合にっては制御モデルより
やっかいなので基本的な部分を解説していきたいと思います。
次回、遊星歯車を選んだ理由について紹介します。