RT-Simulinker

遊星歯車を題材に選んだ理由を紹介します。

機械系の力学ですが大きく3つあります。

• 質点力学
• 剛体力学
• 弾性力学（連続体）

それとは少し分野が違うのですが

• 機構学
• 塑性力学/破壊力学
• 熱流体力学

があり、ここでは前者の3つについて解説します。

・質点力学 (さらに…)

第1回目の講座です。

その前に、fc2ブログでこの記事連載しようかとおもいましたが、

やっぱりこっちで掲載することにしました。

はじめに

MATLAB/Simulink使ったMBD（モデルベース開発）は今では

自動車業界で一般的になりつつあります。 (さらに…)

ArduinoとH8マイコンでちょっとずつ遊んでます。
DSPは保留にしてSHマイコンに移行しようかと思っています。

さて、VSTONE社の教育用ロボットBeautoChaserですが
久々にMATLABで動かそうと思ったのですが…
(さらに…)