せっかく先日、秋葉原でDCサーボモータを購入したので
Arduinoで動かしてみた。
こんな感じです。
まずオシロスコープでPWMの周期を確認
時間軸は10msec/divです。
ですから100msec（10div）の間に5回PWM出力しているのがわかります。
つまりArduinoのDCサーボ用PWM周期は20msecになります。
細かく調べるためにオシロスコープの時間軸変えてみました。
時間軸：0.5msec/divです。
DCサーボ０度の時の波形です。
1.1div ×0.5msec/div=0.6msecです。
次にDCサーボ180度の時の波形です。
4.8×0.5msec/div=2.4msecです。
これがArduinoで準備されているDCサーボ用ライブラリのスペックです。
サーボモータ自身はVSTONE社の標準サーボモータを使っています。
ですが、説明書がなかったのでいろんなサイトで調べるとどうも
DCサーボの仕様としてはパルス幅1~2msecの間でPWM周期20msec
くらいが一般的らしいです。
ということを踏まえるとArduinoのライブラリは一般的な仕様にちょっと幅を
持たせているという事かな？
と思います。
Arduinoの開発環境のサンプルスケッチに
servo→Sweep
ってありますが、それを少し改修して
実験すればOKです。