ArduinoでDCサーボモータを動かす。
DCサーボモータの角度出力
MATLAB、SimulinkのセミナーでArduinoでDCサーボモータを
制御するって話です。
まねしようと思いDCサーボモータ買ってきたのはいいのですが、
DCサーボモータって指令値を与えると応答遅れがあるものの
自動的にPWMに応じた回転角で停止してくれます。 Read the rest of this entry »
MATLAB、SimulinkのセミナーでArduinoでDCサーボモータを
制御するって話です。
まねしようと思いDCサーボモータ買ってきたのはいいのですが、
DCサーボモータって指令値を与えると応答遅れがあるものの
自動的にPWMに応じた回転角で停止してくれます。 Read the rest of this entry »
Vehicle Dynamics Theory and Application
の紹介です。
この本はハードカバー、つまり何とか大百科とかそんな感じの
表紙の厚い本です。閉じたときの厚さ5cm以上です!
そのページ数1015ページ!
力学の本というより、何とか大百科に近いものです。 Read the rest of this entry »
制御、自動車ダイナミクス、MATLAB/Simulink、機械力学、マイコン
などに関する書籍を紹介します。
ご要望があれば、消防の法律、訓練、災害に関する書籍も紹介します。
愛読(?)書ばかりですが、中にはがっかりしたものや
皆さんの感想と異なる部分はあるかと思いますがご容赦ください。
ここからは、書籍購入に関する個人的な感想です。