DCサーボモータの角度出力

7月 5th, 2013

ArduinoでDCサーボモータを動かす。

DCサーボモータの角度出力

MATLAB、SimulinkのセミナーでArduinoでDCサーボモータを

制御するって話です。

DCサーボ

まねしようと思いDCサーボモータ買ってきたのはいいのですが、

DCサーボモータって指令値を与えると応答遅れがあるものの

自動的にPWMに応じた回転角で停止してくれます。 Read the rest of this entry »

書籍紹介:Vehicle Dynamics

6月 24th, 2013

Vehicle Dynamics  Theory and Application

の紹介です。

この本はハードカバー、つまり何とか大百科とかそんな感じの

表紙の厚い本です。閉じたときの厚さ5cm以上です!

vehicledynamics

vehicledynamics

そのページ数1015ページ!

力学の本というより、何とか大百科に近いものです。 Read the rest of this entry »

書籍紹介

6月 19th, 2013

制御、自動車ダイナミクス、MATLAB/Simulink、機械力学、マイコン

などに関する書籍を紹介します。

ご要望があれば、消防の法律、訓練、災害に関する書籍も紹介します。

愛読(?)書ばかりですが、中にはがっかりしたものや

皆さんの感想と異なる部分はあるかと思いますがご容赦ください。

ここからは、書籍購入に関する個人的な感想です。

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