遊星歯車のダイナミクス（ダイナミクスの取り扱い）
前回は遊星歯車の力学としてスタティクスを考えました。
この講座ではモノの動きに対する興味、
つまりダイナミクスを取り扱います。
ちょっとMATLAB/Simulinkの世界からずれてしまいます。
運動方程式の導出方法
遊星歯車のダイナミクスの取り扱いに関しては
・高校の物理の拡張（ニュートン？）
・ダランベールの原理（？：電気でいうキルヒホッフ？）
・ラグランジュの運動方程式（エネルギ法）
この3つの手法で運動方程式を導出できます。 (さらに…)