BeautoChaserのライントレース制御

6月 11th, 2013

ライントレース制御

ArduinoとH8マイコンでちょっとずつ遊んでます。
DSPは保留にしてSHマイコンに移行しようかと思っています。

さて、VSTONE社の教育用ロボットBeautoChaserですが
久々にMATLABで動かそうと思ったのですが…
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DCサーボとPWMパルス(Arduino)

6月 2nd, 2013

せっかく先日、秋葉原でDCサーボモータを購入したので

Arduinoで動かしてみた。

こんな感じです。

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秋葉原散策

5月 31st, 2013

かなり久しぶりの更新です。

というか、従来のfc2ブログでは更新していましたが・・・

自技会の春季大会に行ったとき、少しふれました。

翌日に秋葉原でサーボモータ買いに行きました。

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