ArduinoUNO取り扱います

12月 17th, 2013

こんばんは、日記というか遊星歯車講座もちょっと疎遠になってしまいました。

さて、本題ですがArduinoを通販ではありますが扱うことになりましたのでご報告します。

当面はArduino本体のArduinoUNOとArduino MEGA2560とArduinoはじめようキットのみ取扱い予定です。

 

Arduino-uno

ネットショップの立ち上げから取り組んでいますが、サーバの仕様上メール配信で不都合(不具合ではない?)があったので

結局別のシステムを使うことにしたので時間がかかっています。

MATLAB/Simulink使ったモデルベース開発用キットも順次開発していく予定ですのでしばらくお待ちいただきたいと思います。

またモデルベース開発やツール開発の受託も賜っておりますのでお気軽にお問い合わせください。

それにしても費用は掛かってしまうけどもレンタルカートシステムは簡単、きれいで便利ですね。

 

 

モデリング講座:遊星歯車のダイナミクス(ダイナミクスの取り扱い)

10月 16th, 2013

遊星歯車のダイナミクス(ダイナミクスの取り扱い)

前回は遊星歯車の力学としてスタティクスを考えました。

この講座ではモノの動きに対する興味、
つまりダイナミクスを取り扱います。

ちょっとMATLAB/Simulinkの世界からずれてしまいます。

運動方程式の導出方法

遊星歯車のダイナミクスの取り扱いに関しては
・高校の物理の拡張(ニュートン?)
・ダランベールの原理(?:電気でいうキルヒホッフ?)
・ラグランジュの運動方程式(エネルギ法)
この3つの手法で運動方程式を導出できます。 Read the rest of this entry »

モデリング講座:遊星歯車のダイナミクス(スタティクス)

10月 9th, 2013

遊星歯車のダイナミクス(スタティクス)

ようやく数式ツールが使えるようになったので
遊星歯車の力学について考えてみます。

ちなみにMATLABじゃなくってLateXです。

遊星歯車の力学

さて遊星歯車の力学を考えた場合
大きくこの三つに分けて考えます。
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